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湖南全宇工業(yè)設(shè)備有限公司
電話：400-9955-700
網(wǎng)址：www.treeinco.com
地址：長沙市雨花區(qū)同升街道振華路858號智庭園4號棟
關(guān)于全宇
全宇工業(yè)是一家專注于鑄件打磨機(jī)器人及自動(dòng)化的企業(yè)，同時(shí)也是國內(nèi)唯一柔性精磨打磨機(jī)器人提供商。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)自2012年起，就開始致力于為鑄造企業(yè)解決鑄件打磨及自動(dòng)化技術(shù)難題，至今已經(jīng)有13年成熟可靠的項(xiàng)目服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。我們?yōu)槎鄠€(gè)細(xì)分領(lǐng)域頭部客戶（如：濰柴、中車、玉柴、亞新科、華翔、青特、全柴等）提供標(biāo)準(zhǔn)打磨單元、線體及車間級的產(chǎn)品和服務(wù)，在打磨質(zhì)量、打磨效率、柔性程度和標(biāo)準(zhǔn)化程度等方面贏得了客戶的高度認(rèn)可。
發(fā)展歷程
產(chǎn)品架構(gòu)
包含鑄件澆冒口切割、排氣片及通氣針切割、披縫打磨、合模線打磨、去毛刺等需要的多類工具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)切磨一體
激光掃描模塊
·自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人打磨軌跡 ·提高打磨精度·解決鑄件裝夾難題和混線難題·無需人工干預(yù),效率更高
每3ms一個(gè)循環(huán)確保設(shè)備安全保障打磨品質(zhì)
各模塊高效組合形成設(shè)備應(yīng)對各類鑄件打磨需要
精磨機(jī)器人系列
| 型号 | QY-1400 | QY-750 | |||
| 打磨精度 | ≤0.5mm | ||||
| 打磨效率 | 切削量(mm) | 浇冒口 (30x20) | 气眼针等残根 (20×10) | 毛刺、飞边 | |
| 切削速度(mm/s) | 30 | 45 | 60 | ||
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) | ||||
| 重量 (含治具) | ≤1000kg | ≤500kg | ≤500kg | ||
| 材质 | 铸铁 | ||||
| 工装 | 适应多种工件的自动/手动装夹 | ||||
| 设备尺寸(mm) | 5700×5500 | 4850×2650 | 4600×2500 | ||
| 设备重量 (T) | 12 | 8 | 7 | ||
精磨機(jī)器人是一款專門針對鑄鐵毛壞的智能打磨設(shè)備
例如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、機(jī)床件、配重、橋殼、機(jī)器人手臂等;各類齒輪箱、差減殼、轉(zhuǎn)向器殼、飛輪殼等；各類卡鉗支架、支座、液壓閥體、閥門管件等；各類排氣管、渦輪殼等。
配置ABB/KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人負(fù)載≥200KG:重復(fù)定位精度 ±0.06\mathsf{mm} ·數(shù)量1臺(tái)/2臺(tái)；可選配刀庫；
配置3D視覺激光掃描系統(tǒng)；
配置高速剛性切割/柔性打磨工具；
配置磨削監(jiān)測系統(tǒng);
重載磨削機(jī)器人單元
| 型号 | |
| 打磨精度 ≤0.5mm | |
| 打磨效率 | 切削量(mm) 四面磨削 内浇道 |
| 切削速度(mm/s) 45 60 | |
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) |
| 重量 (含治具) ≤1000kg | |
| 材质 铸铁、铸铝 | |
| 工装 适应多种工件的自动/手动装夹 | |
| 设备尺寸(mm) 4500×2850 | |
| 设备重量 (T) 13 | |
| 配置全宇专用机器人；机器人负载320KG:重复定位精度±0.02mm；数量1台; 可选配刀库； 配置3D视觉激光扫描系统； 配置高速刚性切割工具； 配置磨削监测系统； | |
重載磨削機(jī)器人是專門針對磨邊機(jī)開發(fā)的一款產(chǎn)品
具備高剛度、高精度的特點(diǎn);
典型應(yīng)用包括缸體缸蓋四面磨削及鋁合金鑄件的粗加工與切割打磨。
精修 （去毛刺） 機(jī)器人單元
| 型号 QY-Q600 | |||
| 打磨精度 ≤0.5mm | |||
| 打磨效率 | 切削量(mm) | 浇道 (20x20) | 残根 毛刺、飞边 (10x10) |
| 切削速度(mm/s) | 15 | 20 50 | |
| 适用工件 | 加工尺寸(mm) | ||
| 重量 (含治具) | ≤20kg | ||
| 材质 | 铸铁、铸铝 | ||
| 工装 | 适应多种工件的自动/手动装夹 | ||
| 设备尺寸(mm) 4200×2300 | |||
| 设备重量 (T) | 4 | ||
| 配置柔性打磨工具； 选配3D视觉系统; | 配置六轴工业机器人；机器人负载20-80KG:重复定位精度±0.1mm；数量1台; | ||
精修 （去毛刺）機(jī)器人單元是專門針對去毛刺工藝需求開發(fā)的一款產(chǎn)品
典型應(yīng)用包括鑄鐵爐架，鐵路墊板等產(chǎn)品去毛刺，鋁合金壓鑄件去毛刺等。
自動(dòng)化系列產(chǎn)品
合作伙伴
| WEICHAI 潍柴 | 玉柴 YUCHAI | 全柴动力 | asimco TECHNOLOGIES | HUXXIANG | HXW湖西王集团 | 重车 CRRC | RIYUE 日月重工 | 金太阳 |
| 玫德集团 | HOWNSEA 浩信 | ①青特集团 | 中国航天 | YGG 永冠集團 | 华菱钢铁 | D SONPER | IFuwa富华 | 远太阀门 |
| 一汽铸锻 | DFIC 东风精铸 | 中国重汽 SINOTRUK | 中国一拖 YTOGROUP | JAC 江淮铸造 | ZOOMLION | HELI合力 | SYMG 沈阳机床集团 | 恰工大机器人集团 HRA哈工大机器人集团 |
| 联诚集团 | 太标精工铸造 | 胜地 WINHERE | 惠耀[ZHONGYAO] | Hengli ? | 建断技工业有限公司 | 定州东方铸造有限公司 | 大冶特钢 | 5 广进铸锻 GUANGJIN ZHUDUAN |
業(yè)務(wù)范圍
打磨類產(chǎn)品應(yīng)用案例
機(jī)床部件-河南某廠
機(jī)床主軸箱體、鞍座、機(jī)器人大臂自動(dòng)化打磨，配置3D視覺定位和糾偏補(bǔ)償系統(tǒng)，解決手工造型導(dǎo)致的工件誤差大、工件定位難問題，保障打磨精度，大幅提升鑄件毛壞打磨效率及打磨后鑄件外觀精度。
瓦蓋-河北某廠
瓦蓋自動(dòng)化打磨，可最多實(shí)現(xiàn)一次裝夾多個(gè)鑄件。配置3D視覺定位引導(dǎo)和糾偏補(bǔ)償系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一次掃描，自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人針對多個(gè)鑄件實(shí)施高精度打磨任務(wù)；提升機(jī)器人的利用率，為一人看多機(jī)提供基礎(chǔ)。
工程機(jī)械-山西某廠
叉車配重自動(dòng)化打磨，兼容14款不同規(guī)格V法鑄造配重產(chǎn)品打磨，解決工件形變誤差、裝夾位置誤差。相較傳統(tǒng)人工打磨，提升鑄件毛壞打磨后效果并大幅降低打磨成本。
內(nèi)燃機(jī)部件-山東某廠
缸體、缸蓋、曲軸箱打磨機(jī)器人，配置3D視覺引導(dǎo)和糾偏補(bǔ)償系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)缸體、缸蓋、曲軸箱多系列產(chǎn)品工裝通用。解決鑄件漲箱、扭曲翹曲等形變誤差、裝夾位置誤差。掃描識別產(chǎn)品型號后自動(dòng)調(diào)取程序并調(diào)整機(jī)器人打磨路徑，保證工件打磨一致性同時(shí)保障設(shè)備安全
橋殼-山東某廠
橋殼自動(dòng)化打磨，3D視覺自動(dòng)識別型號調(diào)取打磨程序，解決工件形變和裝夾位置誤差，自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人打磨路徑，打磨精度±0.5mm以內(nèi)，保證工件打磨一致性同時(shí)保障設(shè)備安全。
打磨類產(chǎn)品應(yīng)用案例
下芯
機(jī)器人下芯系統(tǒng)，依靠3D視覺對砂芯和砂箱分別掃描，消除砂箱和砂芯位置誤差及抓取誤差。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)下芯，保證下芯精度，實(shí)現(xiàn)人工替代
線體及車間級案例
專利證書
專利申請數(shù)量 50+ 視覺專利同行第一 堅(jiān)持技術(shù)驅(qū)動(dòng)市場、不斷強(qiáng)化研發(fā)、打造創(chuàng)新企業(yè)
企業(yè)證書
